Cerebellum (beyincik), hareketlerin düzgün, amaca uygun kuvvette ve bir koordinasyon içerisinde yapılmasını, statik ve dinamik postürün sağlanmasını, karmaşık motor hareketlerin öğrenilmesini ve düzenlenmesini organize eden bir merkezdir.

•Yürüme sırasında dengeyi sağlama
→ Vücut duruşunu kontrol eder, düşmeyi engeller.
•Refleks göz hareketlerini düzenleme
→ Baş hareketleriyle uyumlu göz hareketleri oluşturur.
•Kas tonusunu ayarlama
→ Kasların ne çok gevşek ne de çok gergin olmasını sağlar.
•Motor hareketlerin koordinasyonunu sağlama
→ Hareketlerin akıcı, düzenli ve uyumlu olmasını sağlar.
•Ağız kaslarını koordine etme
→ Konuşma, çiğneme ve yutma gibi motor becerilerin düzgün ve uyumlu bir şekilde çalışmasını sağlar.
•Hareketin başlatılması ve sonlandırılması
→ Hareketin zamanında başlamasını ve düzgün bitmesini sağlar.
•Karmaşık motor hareketleri yürütme
→ Birden fazla adım içeren hareketlerin sırasını ve düzenini oluşturur.
•Hareketin zamanlamasını ayarlama
→ Doğru anda doğru kas grubunun çalışmasını sağlar.
•Birbirini izleyen benzer hareketleri yapma
→ Hızlı ve ardışık hareketleri koordine eder (örneğin: el çırpma, parmak vurma).