HEP modeli, bebek ve çocuk gelişim alanında kullanılan, zenginleştirilmiş çevre ile gelişim desteklemeyi amaçlayan bilimsel bir yaklaşım modelidir.

HEP modeli, bebek ve çocuk gelişim alanında kullanılan, zenginleştirilmiş çevre ile gelişim desteklemeyi amaçlayan bilimsel bir yaklaşım modelidir.
Dürtüsellik, temel anlamda bireyin davranış veya isteklerine sınır koyamaması, isteklerini bekletememesidir.
Koklama, tatma, işitme, görme, dokunma, proprioseptif, vestibüler, interoseptif duyu sistemlerinde, otizmli bireylerde günlük yaşama katılımı zorlaştıracak bazı duyu bütünleme sorunları görülebilmektedir.
İnce motor beceri; Küçük kas gruplarının hareket kabiliyetidir. Çoğunlukla el ve parmakların oluşturduğu hareketlerdir. Örneğin; kalem tutmak, yazı yazmak,
Çocuğun fikir oluşturma yeteneği oyunda gelişir. Çocuk, hikayeler oluşturmak için oyuncakları kullanır ve bu hikayeler aracılığıyla niyet ve isteklerini belirtir.
Duyusal oyun oynayan çocukların bilişsel gelişimi, dil gelişimi, ince-kaba motor gelişimi, sosyal becerileri ve problem çözme yeteneği pozitif yönde ilerlemektedir.
Çocuklar oturmaya başladığı dönemde eline geçen her nesneyi ağzına götürür, yürümeye başladığında eline geçen şeyleri yere atmaktan zevk alırlar.
Ekrana bakmak bir etkinliğe katılmaktan oyuncakla oynamaktan farklıdır. Televizyon izlemek pasiftir ve aktif dikkat gerektirmez.
Dispraksisi olan çocukta, hareket ve koordinasyon eksikliği gözlemlenebilir. Zekası etkilenmeyebilir ama öğrenme güçlüğü yaşayabilir.
Motor planlama, çocukların bir hareket veya eylemi gerçekleştirmek için düşünsel strateji kurma yetisidir; bunlar merdivenleri inmek, tişört giymek veya bir şekli kesmek gibi eylemlerdir.